三、工藝描述
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序號 |
工序名稱 |
附圖 |
操作人數(shù) |
說明 |
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1 |
底盤自動上料 |
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0.3
線外加料人員操作 |
采用自動升降機自動供料， 底殼開口朝上。設(shè)置左右兩組升降機交替供料，采用機器人組件自動吸取并放置到上料流水線。加料間隔時 間約 30min。注：底殼堆料 是產(chǎn)品之間需有隔板，確保產(chǎn)品之間無機械卡死。 |
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2 |
底殼輸送儲料 |
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0 |
底殼上料后放置過渡皮帶
線輸送并儲料約 5 個產(chǎn)品。 |
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3 |
自動打熱溶膠 |
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0 |
配備兩臺熱溶膠機及 4 |
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個膠閥 |
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6 個膠閥同時打膠，兩組 |
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4 |
底殼自動打膠 |
0 |
供膠組件供膠，無膠時可 |
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自動切換供膠組，實現(xiàn)不 |
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停機換膠。 |
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采用交替式料盤供料，每 |
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5 |
光源條自動供料 |
1 |
個料盤放置 24 條光源。 |
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機器人自動從料盤吸取 |
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光源條并放置焊接工裝。 |
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人工放導(dǎo)熱軟板到固定 |
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6 |
人工放置導(dǎo)電軟 |
1 |
工裝、對準光源焊盤并蓋 |
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板 |
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好軟板壓塊 |
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7 |
自動焊錫 |
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0 |
采用 6 組焊槍同時焊錫 |
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伺服機械手自動從光源 |
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8 |
自動裝光源 |
0 |
組件組裝機抓取并裝入 |
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底盤 |
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光源裝好后自動壓光源， |
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9 |
自動壓光源 |
0 |
使光源與底盤貼合良好 |
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10 |
機械手搬下料 |
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機械手自動下料并搬運 |
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至外置輸送線 |
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/ |
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人工在此線操作焊接輸 |
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11 |
人工焊接輸入線 |
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4-6 |
入線并裝好線扣到底盤， 驅(qū)動熱熔膠固定等手工工序 |
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12 |
底盤組件自動組裝 |
/ |
0 |
底盤組件自動抓取翻轉(zhuǎn)并裝入鋁框組件 |
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13 |
安裝框自動上料 |
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0.3
線外加料人員操作 |
采用自動升降機自動供料。設(shè)置左右兩組升降機交替供料，采用機器人組件自動抓取并放置到上料流水線。加料間隔時間約 15min。 |
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14 |
預(yù)留激光位 |
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0 |
底部預(yù)留激光安裝位，預(yù)留激光機通訊接口。設(shè)有激光頭安裝支架 1 個。不含激光 器 |
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15 |
擴散板自動除塵 |
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0 |
擴散板供料升降機頂端設(shè)置有離子風槍，采用離子風 槍除塵，并帶有吸塵裝置 |
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16 |
擴散板自動上料 |
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0.3
線外加料人員操作 |
采用自動升降機自動供料。設(shè)置左右兩組升降機交替供料，采用機器人組件自動吸取并放置到上料流水線。 加料間隔時間約 30min。 |
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17 |
自動裝擴散板 |
/ |
0 |
自動從除塵機抓取并裝
入安裝框 |
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18 |
自動裝底盤組件 |
/ |
0 |
伺服機械手自動從過渡輸送線抓取底盤組件并 裝入安裝框 |
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19 |
預(yù)留人工預(yù)鎖螺
絲工站 |
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2 |
預(yù)留人工預(yù)鎖工站 |
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/ |
0 |
X 軸兩邊采用雙伺服模 |
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20 |
自動鎖螺絲 Y |
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組平臺自動鎖螺絲，采用
4 套供料器分開供料 |
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21 |
自動鎖螺絲 X |
/ |
0 |
Y 軸兩邊采用雙伺服模組平臺自動鎖螺絲，采用 2 套供料器分開供料 |
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22 |
自動下料 |
/ |
0 |
自動下料到下料輸送線 |
四、設(shè)備布局說明附 CAD 布局圖
本系統(tǒng)兼容 595*595-620*620 外形尺寸直下式面板燈
1、工作效率：350PCS/H
2、操作人工：6-9 人 （按產(chǎn)品工序不同而定）
2、額定輸入功率：15KW
3、設(shè)備尺寸：24*4.5*1.4M（長*寬*高）
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名稱 |
品牌 |
備注 |
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機器人本體 |
鑫銳特 |
正品 |
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機器人控制器 |
眾為興 |
正品 |
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導(dǎo)軌、滑塊 |
臺灣上銀 |
正品 |
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氣動元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
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PLC |
臺達 |
正品 |
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HMI |
威綸、臺達 |
正品 |
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繼電器 |
歐姆龍 |
正品 |
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開關(guān)電源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
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異步電機 |
精研 |
正品 |
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分割器 |
山東大學瑞華 |
正品 |
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伺服電機 |
眾為興/臺達 |
正品 |
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步進電機 |
銳特/雷賽 |
正品 |
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變頻器 |
臺達 |
正品 |
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編碼器 |
歐姆龍 |
正品 |
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軸承 |
NSK、HRB |
正品 |
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傳感器 |
松下/同等品牌 |
正品 |
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磁性開關(guān) |
AIRTAC |
正品 |
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產(chǎn)品型號 Robot model |
XRT006-600 |
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功能 Function |
上下料、3C material handling, 3C products |
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軸數(shù) Total axes |
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4 |
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負載 Payload |
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6kg |
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重復(fù)定位精度 Position rep |
eat accuracy |
±0.03mm |
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最大單軸速度 Max speed |
1 軸 1st axis |
720゜/sec |
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2 軸 2nd axis |
720゜/sec |
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3 軸 3rd axis |
1000mm/sec |
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4 軸 4th axis |
2500゜/sec |
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各軸運動范圍 Max operating area |
1 軸 1st axis |
±132゜ |
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2 軸 2nd axis |
±141゜ |
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190mm |
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3 軸 3rd axis |
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4 軸 4th axis |
±360゜ |
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安裝方式 Installation para |
meters |
地面支架安裝 Floor mounted |
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本體重量 Robot weight |
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13Kg |
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能耗 Power consumption |
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0.7kw |
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最大臂展 Maximum reach |
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600mm |
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安裝環(huán)境 Installation environment |
溫度 Temperature |
0～+45℃ |
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濕度 Humidity |
20～80％RH（無結(jié)露） |
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振動 Vibration |
4.9M/S²以下 |
